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淮工要聞

匠心師者丨劉偉:科教路漫漫,吾當求索以自強

供稿:宣傳部(新聞中心)   日期:2021年10月06日 14:26   瀏覽量:[]

“學習是進步的力量之源,把學習當成一種追求、一種生活方式、一種持續自我革新曆練,學有所得,教有所成,不斷完善自我、提升自我,致力於做一名有本領的優秀教師。”這是本期受訪者自動化學院碩士研究生導師劉偉博士從教十幾年來堅持不懈的信念與理想。

劉偉,南京理工大學控制科學與工程專業博士研究生,碩士研究生導師,目前主要從事非線性系統的自適應控制、有限時間控制、機器人跟蹤控制優化、抗擾動控制、多智能體協調控制、強化學習與機器學習的人工智能研究等方面研究。在控制領域發表高水平學術論文10餘篇,其中,SCI一區論文2篇,SCI二區論文1篇。自2020年6月進入我校以來,主持國家自然科學基金面上項目1項,淮安市科技局-自然科學研究計劃1項;獲得2021國家留學基金委博士後研究計劃項目資助;與蘇州市高新技術企業開展項目研發合作1項;指導研究生獲得2021年研究生全國電子設計競賽江蘇賽區二等獎1項。

 

 

漫漫求學路,盡全力方能成材

大學畢業後,劉偉老師從大型外資企業的電子工程師開始,從一個電子製造行業的小白開始,不斷學習先進的生產設備維護、生產工藝流程技術。在貼片技術生產線工作學習了近4年時間,成長為一名合格的SMT行業產品工藝工程師。後來在身邊考研同事和一些同學的影響下,他辭去工作加入了考研的行列,通過三個月的勤奮努力,順利考上研究生,開啓了新的求學之路。研究生期間,劉偉光榮加入了中國共產黨,並獲得了碩士研究生“校長獎學金”。

 

 

研究生畢業後,劉偉老師進入了一所高職院校任教。在高職院校以“教學為主”的工作環境下,科研工作難以開展,不管是在論文還是科研項目方面,都很難繼續自己的研究。經過長時間的思考,劉偉在取得了家人的支持之後,毅然決定脱產去南京理工大學攻讀博士。考取博士進入實驗室後,他積極與導師、留校任教的師兄師姐、實驗室在讀博士們討論,尋找適合自己的研究方向。


 

具有未知控制係數不確定非線性系統自適應控制仿真

 

2018年1月至7月,劉偉受IEEE Fellow、新加坡國立大學電子與計算工程系Ben M. Chen教授邀請訪問新加坡國立大學。在新加坡國立大學訪問期間,他與Ben M. Chen教授進行了深入的學術交流,在Ben M. Chen的指導下針對非線性系統的輸入飽和、多智能體的協調控制等領域開展了部分研究工作,並將科學成果撰寫成期刊論文,發表在SCI學術期刊上。在新加坡國立大學實驗室,劉偉針對具有狀態約束的非線性系統控制問題研究與IFAC Fellow、IEEE Fellow Sam S. Ge教授進行了探討,並在如何改進控制器設計方案方面得到了Sam S. Ge教授的詳盡指導。在對研究內容與控制方案反覆論證的基礎上,他將研究成果發表在控制科學與工程領域TOP期刊《International Journal of Robust and Nonlinear Control》等SCI源刊上。2020年1月,他順利通過博士學位論文答辯畢業,併入職了淮陰工學院。

科研業無涯,默默耕耘育碩果

“科研是工科專業教學的新鮮血液。科研可以是獲得一些先進理論與方法上的進步,可以解決一些實際的工程難題,可以改善社會公共秩序,可以為社會創造財富,也是為學生的學習提供新鮮營養的源泉,是樹立‘匠心精神’文化底藴之基石。”劉偉説。

 

 

“科研成果來自於日復一日的積累,如果我停止了向前的腳步,只靠博士期間學習的那點東西,那麼我的科研道路離撞南牆也就不遠了。”劉偉不斷警醒自己。進入淮陰工學院工作以來,一方面,劉偉博士要適應常規的教學工作,儘快進入工作角色;另一方面,在完成教學工作的前提下,他也不忘自己的科研工作。堅持每天看論文、定時檢索自己研究方向的最新發表成果、關注著名學者的最新研究動態、訂閲權威期刊最新上線提醒等,劉偉帶着“守得雲開終見日”的信念在自己的研究方向默默努力着。工作日忙不過來,就利用晚上或週末,遇到問題就到處請教只為把科學問題搞清楚,找尋滿意的答案。

 

 

預定暫態與穩態性能軌跡跟蹤自適應控制仿真

 

默默耕耘,碩果自育。在科研上,劉偉博士一直堅持在自己的研究方向上不斷鑽研,堅持自己研究內容的深度為主線,廣度為補充。正是靠着這種專注於自己研究方向的科學態度,他獲得了2021年國家自然科學基金面上項目資助。申報國家自然科學基金面上項目過程的艱辛可想而知。他説:“我是去年寒假放的最晚的人之一。臘月二十九,我還奮戰在辦公室,還在緊張的搜尋、整理着文獻。”100多個日日夜夜的勤奮努力,堅持完善至項目提交的最後日期,他最終脱穎而出,獲得了專家們的好評,成為自動化學院第2位獲得國家自然科學基金面上項目資助的博士。劉偉在收穫項目資助喜悦的同時,不忘學校、學院的支持。他將申報書寫作過程中易犯的錯誤與一些寫作技巧做成文案,分享自己在基金申請過程中的心得與體會,期望為明年申報的老師提供一些力所能及的幫助與支持。

教書亦育人,春風化雨育桃李

“學習MATLAB有什麼用?仿真的用處是什麼?MATLAB在讀研、讀博中的作用……”自加入自動化學院以來,劉偉老師主要從事《MATLAB及其應用實驗》等專業基礎課程的教育。在課堂上他是嚴格的老師,課下他是與同學經常交流的朋友,用自己的學習經歷鼓勵學生樹立求學的信心,做有理想有追求的大學生。

 

 

劉偉也是2020級軌道交通信號與控制專業班主任。在新生教育中,他鼓勵學生多看勵志的電影、多讀有營養的書,如:《風雨哈佛路》《阿甘正傳》《平凡的世界》《瓦爾登湖》《人間詞話》等。擔任班主任期間,他十分重視學生英語、高等數學等重點課程的學習,定期找班委瞭解班級同學學習、生活情況,努力做到“生活上關心學生、思想上關愛學生、學業上指導學生”。班級大部分同學都已通過英語四級,還有5名同學通過了英語六級,1名同學獲得學院特等獎學金。他還指導1名同學從事機器學習方向的研究,嘗試讓本科生提前介入科研。

 

 

針對未來的工作規劃,劉偉老師説:“一要做好教學,在教學的過程中不斷總結,昇華自己,照亮學生;二要做好科研,做科研才能瞭解科學的前沿,課堂由於前沿科學的補充變得生動,多了一絲靈魂;三要走出去,跳出我們現在的位置,才能看到更美的風景,才能推動我們教學與科研事業的進步,才能培養出綜合能力強的‘新工科’人才。”


作者:記者/虞夢 通訊員/劉偉 攝影/李宗恆編輯:虞夢 審核:李博瀾

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